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TJBot Bluetooth

Bluetooth

Este conjunto de bloques permite controlar el robot TJBot de IBM a través de la red de bajo consumo de energía Bluetooth y la interfaz Web, de tal suerte que no es necesaria una sesión SSH o VNC para usar la aplicación GARRAX que reside en el robot, basta con conectar el robot a una fuente de energía y arrancará el servidor tjbot-daemon, que se anunciará como un dispositivo Bluetooth.

Usando el bloque,

[scratchblocks element=”div”]

connect TJBot

[/scratchblocks]

 

en un navegador que soporte la interfaz BLE de la W3C, podrá seleccionar los dispositivos Bluetooth que estén al alcance, seleccione el dispositivo TJBot y después de escuchar un beep, estará conectado, en adelante podrá utilizar los bloques para controlar la cámara, el servomotor, la bocina, el LED RGB o el micrófono del robot.

[scratchblocks element=div]

connect TJBot

 

disconnect TJBot

[/scratchblocks]

Estos dos bloques permiten conectar y desconectar a GARRAX de TJBot respectivamente.

Al usar el bloque Connect TJBot, aparecerá una ventana en el navegador, que mostrará los dispositivos TJBot dentro del alcance de la red Bluetooth, seleccione el dispositivo y aparecerá como conectado en el semáforo de status de la extensión.

Una vez conectado al dispositivo TJBot, aparecerá el semáforo de la extensión TJBot Bluetooth en verde y Ready.

IBM TJBot está listo para operarse vía Bluetooth!

BluetoothLogo
Bluetooth

[scratchblocks element=div]

see object

 

(object class::extension)

 

(object score::extension)

[/scratchblocks]

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See
Cámara

[scratchblocks element=div]

raise arm

 

lower arm

 

arm back

 

wave

[/scratchblocks]

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Wave
Servo Motor

[scratchblocks element=div]

set voice to [US Allison v]

 

speak [Hello I’m, TJBot, the IBM Watson Robot]

 

play [Front_Center.wav]

[/scratchblocks]

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Speak
Bocina

[scratchblocks element=div]

shine [red v]

 

shine [red]

 

pulse [green v] (1.0)

 

pulse [green] (1.0)

 

random color

 

(random color::extension)

[/scratchblocks]

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Shine
LED RGB

[scratchblocks element=”div”]
start listening

 

sentence

 

<new sentence::extension>

 

<sentence contain [text]::extension>

 

reset sentence

 

pause listening

 

resume listening

 

stop listening
[/scratchblocks]

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Listen
Micrófono

[scratchblocks element=”div”]

configure [ssid v] password [password] name [name]

 

configure [ssid] password [password] name [name]

 

scan wifi

 

scan wifi results

[/scratchblocks]

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WiFi_Logo
WiFi Network

[scratchblocks element=”div”]

reboot TJBot

 

shutdown TJBot

[/scratchblocks]

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Muchas gracias a Garragames por el gran taller de Scratch en el Centro de Cultura Digital de la Ciudad de México en...

GABRIEL MORENO
Learning Business Development Manager
UOC Corporate México
Universitat Oberta de Catalunya

Garragames
2017-10-14T12:32:06-05:00

GABRIEL MORENO
Learning Business Development Manager
UOC Corporate México
Universitat Oberta de Catalunya

Muchas gracias a Garragames por el gran taller de Scratch en el Centro de Cultura Digital de la Ciudad de México en colaboración con la Universidad Abierta de Cataluña
El taller de Scratch es una  bellísima propuesta donde  "lo digital" se convierte en un instrumento útil para nuestros hijos.

Eduardo Paz

Padre de familia

Garragames
2018-08-24T18:43:28-05:00

Eduardo Paz

Padre de familia

El taller de Scratch es una  bellísima propuesta donde  "lo digital" se convierte en un instrumento útil para nuestros hijos.
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Garragames